"Zoids: Legacy" หรือที่รู้จักในชื่อ "Zoids Saga II" ในญี่ปุ่น เป็นเกมแนว turn-based tactical role-play ที่พัฒนาโดยอะเมดิโอ และตีพิมพ์โดย TOMY และ Midway Games สำหรับเกมบอยแอดวานซ์ เป็นภาคที่ 2 ของซีรีส์ Zoids Saga ต่อจาก "Zoids Saga" การเล่นเกมของ Zoids: มรดกมีความคล้ายคลึงกับมรดกของบรรพบุรุษ ผู้เล่นควบคุมทีมของ Zoids ในการต่อสู้แบบเทิร์นเบส โดยใช้การโจมตีและความสามารถที่หลากหลายเพื่อเอาชนะศัตรูของพวกเขา เกมยังมีระบบปรับแต่งที่ช่วยให้ผู้เล่นสามารถอัพเกรด Zoids ด้วยชิ้นส่วนและอาวุธใหม่ ๆ ด้วย